2017年2月中旬，西安新华测绘有限公司通过竞争性磋商谈判，中标了汉中天坑群地质遗迹调查1:2000航空摄影测量项目。完成宁强县禅家岩（以下简称“禅家岩”）测区1:2000航空摄影和三维模型制作任务，面积共计400km²。

测区位于陕西省宁强县，地处秦岭和巴山两大山系的交汇地带，地形多呈“V”形构造，最高海拔2300米，最低海拔800米，高差1500米。

禅家岩测区范围图

      该测区于2017年2月13日至2017年6月25日航摄，投入12人，采用固定翼大鹏CW-20G无人机搭载Canon EOS 5DSR相机和SONY_RX1RM2相机进行无人机数字航空摄影。完成1:2000无人机低空摄影12个架次，摄影面积400 km²。GSD（像元地面分辨率）优于20cm，为东西或者南北方向飞行，完全覆盖测区，像片重叠度、像片倾角、像片旋角均满足设计要求，影像色彩均匀质量优良，符合规范要求。

      对主要技术问题的处理有以下三点：

1、Smart 3D空三加密迭代运算提高加密精度

为了达到预期空三精度，后期我们在谷歌上提取了一些粗略控制点进行空三加密，减小了模型接边差，并逐次粗差剔除迭代平差运算，直到加密精度满足要求为止。

2、 Smart 3D自动建模无限接近真实

经过POS数据和照片数据自动运算生成基于真实影像的超高密度点云，并以此生成基于真实影像纹理的高分辨率实景真三维模型，对真实场景在原始影像分辨率下的全要素级别的还原达到了无限接近真实的极致。

3、集群式多节点网络并行处理技术效率高

      在同一个计算机网络中使用多个节点的联合力量进行分布式计算，并行处理一个项目中巨大的数据集

数据成果质量统计如下：

       本批成果经检查：符合技术规定及技术设计书的要求，三维模型纹理清晰，相对位置精度良好，数据完整，格式正确，满足设计要求，可提交甲方使用。

该项目较好的将无人机航空摄影技术、计算机后处理等信息技术综合应用，机动灵活、高效快速、精细准确、可云下摄影，这是传统测绘无法实现的。无人机航空摄影技术将广泛应用于国家经济建设、数字城市建设、国土资源调查、环境变化监测等一系列重要技术项目上，在对于突发事件处置、局部地表情况监测方面有着独到的优势。